Pillachilikda mobil robotlar: qo'llanilishi va samaradorligi — slayd (25 sahifa)

RAQAMLI TEXNOLOGIYALAR · BARCHA UCHUN. Pillachilik misolida: ishlash tamoyili, qo'llash ssenariylari, xavflar va samaradorlik. Reja. Mobil robotlar: mohiyati va ishlash tamoyili. Pillachilik: soha tavsifi. Qo'llash ssenariylari. Joriy etish bosqichlari va talablar. Xavf-xatarlar va cheklovlar. Samaradorlikni baholash. Tavsiyalar, xulosa va test. Mobil robotlar: mohiyati. Mobil robotlar. Bir joydan boshqasiga o'zi harakatlanib, yuk tashiydigan yoki kuzatuv olib boradigan g'ildirakli, zanjirli yoki oyoqli robotlar; ular belgilangan yo'l bo'yicha

yoki muhitni o'zi tushunib harakatlanadi. Lidar — lazer nurlari bilan atrofdagi masofani o'lchovchi datchik. Joylashuvni aniqlash — robotning xaritadagi o'rnini bilish jarayoni. Yo'l rejalash — robot uchun manzilgacha yo'l hisoblash. Qanday ishlaydi. Joylashuvni aniqlash. Robot datchiklar yordamida xaritada qayerdaligini aniqlaydi. Yo'l rejalash. Navigatsiya dasturi boshlang'ich nuqtadan manzilgacha eng qulay yo'lni hisoblaydi. To'siqni aylanib o'tish. Lidar, kamera va ultratovush datchiklari to'siqni sezib, yo'nalishni o'zgartiradi. Vazifani bajarish.

Robot yukni oladi, tashiydi yoki tayinlangan kuzatuvni amalga oshiradi. Boshqaruv va zaryad. Markaziy tizim robotlarni koordinatsiya qiladi, ular zaryad stansiyasida zaryadlanadi. Pillachilik tut ipak qurtini boqib, ipak xomashyosi bo'lgan pilla yetishtirish bilan shug'ullanadi. Ipak qurti tut bargi bilan oziqlanadi, shuning uchun soha tutzorlar va qurt boqish xonalariga bog'liq. Ipak qurti faqat tut bargi bilan oziqlanadi, shuning uchun tutzor zarur. Qurt boqish davri qisqa: bir necha

hafta ichida pilla tayyor bo'ladi.

Davomi to'liq faylda (25 sahifa).