Agroklasterlarda sanoat robotlari: qo'llanilishi va samaradorligi — slayd (25 sahifa)

RAQAMLI TEXNOLOGIYALAR · BARCHA UCHUN. Agroklasterlar misolida: ishlash tamoyili, qo'llash ssenariylari, xavflar va samaradorlik. Reja. Sanoat robotlari: mohiyati va ishlash tamoyili. Agroklasterlar: soha tavsifi. Qo'llash ssenariylari. Joriy etish bosqichlari va talablar. Xavf-xatarlar va cheklovlar. Samaradorlikni baholash. Tavsiyalar, xulosa va test. Sanoat robotlari: mohiyati. Sanoat robotlari. Ishlab chiqarishda payvandlash, bo'yash, yig'ish, ko'chirish kabi ishlarni yuqori aniqlik va tezlik bilan bajaradigan, odatda ko'p bo'g'inli, dasturlanadigan mexanik qo'l

ko'rinishidagi robotlar. Manipulyator — robotning bo'g'inli mexanik qo'li. Trayektoriya — robot asbobi bosib o'tadigan yo'l. Takrorlanuvchanlik — robotning bir joyga qaytishdagi aniqligi. Qanday ishlaydi. Mexanik qo'l. Robot bir necha bo'g'in va motordan iborat, har bir bo'g'in alohida burchakka buriladi. Ish asbobi. Qo'l uchiga vazifaga mos asbob — gripper, payvandlash yoki purkagich — o'rnatiladi. Dasturlash. Harakat trayektoriyasi dasturlanadi yoki operator robotni qo'lda o'rgatadi. Bajarish. Boshqaruv bloki

dasturni bajarib, harakatni aniq takrorlaydi. Xavfsiz nazorat. Ish zonasi to'siqlar va datchiklar bilan himoyalanadi, to'xtatish tizimi ishlaydi. Agroklaster qishloq xo'jaligi mahsulotini yetishtirish, qayta ishlash va sotishni bitta zanjirda birlashtiradi. U fermerlar bilan shartnoma tuzib, ularga resurs beradi va mahsulotini xarid qiladi. Yetishtirish, qayta ishlash va sotish bitta tashkilot nazorati ostida birlashadi. Klaster fermerlar bilan shartnoma asosida ishlaydi va ularga xizmat ko'rsatadi.

Davomi to'liq faylda (25 sahifa).