Kimyoviy tozalash korxonalarida robotlashtirilgan tizimlardan foydalanish

AVTOMATIKA VA BOSHQARUV · OLIY TA'LIM. Kimyoviy tozalash korxonalari misolida: mohiyati, bosqichlari, usullari va ko'rsatkichlari. Reja. Robotlashtirilgan tizimlardan foydalanish: mohiyati. Kimyoviy tozalash korxonalari: soha tavsifi. Maqsad va vazifalar. Amalga oshirish bosqichlari. Usul va vositalar. Xatarlar va muammolar. Samaradorlik ko'rsatkichlari. Tavsiyalar, xulosa va test. Robotlashtirilgan tizimlardan foydalanish. Takrorlanuvchi, aniqlik talab qiladigan yoki xavfli ishlarni dasturlanadigan robotlar (manipulyator, hamkor, mobil) bajarishi uchun ish joyini tayyorlash, robotni tanlash,

dasturlash va xavfsiz ishlatish. Robotlashtirilgan tizimlardan foydalanish: mazmuni. Robot odamdan farqli, charchamaydi va har safar bir xil aniqlikda ishlaydi, shu sabab u takrorlanuvchi, og'ir yoki xavfli ishlarga mos. Robotlashtirish bunday ishlarni odamdan olib, uni nazorat va dasturlash ishiga yo'naltiradi. Robotlashtirish ishni tanlashdan boshlanadi. So'ng robot turi (manipulyator, hamkor yoki mobil), ish zonasi va xavfsizlik rejalanadi, dasturlanadi, sekin tezlikda sinaladi va ishga tushiriladi. Amalda robotning o'zi

emas, uning atrofi: ta'minot, uskuna, xavfsizlik va xizmat natijani belgilaydi. Hamkor robotlar kichik hajmli va o'zgaruvchan ishlarda ham robotlashtirishni mumkin qila boshladi. Kimyoviy tozalash korxonalari kiyim, parda, gilam va boshqa to'qimachilik buyumlarini maxsus erituvchi va vositalar bilan tozalaydi. Suv bilan yuvib bo'lmaydigan yoki nozik buyumlar uchun ishlatiladi. Buyum turi va matosiga qarab tozalash usuli (quruq yoki nam) tanlanadi. Mijozning qimmat buyumi bilan ishlanadi, shuning uchun

ehtiyotkorlik va javobgarlik katta.

Davomi to'liq faylda (25 sahifa).